铲斗装载机分类：后卸式和侧卸式铲斗装载机

铲斗装载机. 
铲斗装载机用铲斗从工作面底板铲取物料，将物料卸入矿车或其他运输设备，时煤矿岩巷掘进时使用较多的一种装载机械。
煤矿使用的主要是直接卸载式，按卸载方式不同分为后卸式、侧卸式和前卸式三种。后卸式和侧卸式使用较多。 
1. 后卸式铲斗装载机 后卸式铲斗装载机主要用于中小断面巷道掘进的装载作业，生产能力一般为15～140m/h.
按装载方式分直接装车式和带转载机式两种。前者体积小，机动灵活，使用方便；后者转载机下可容纳大吨位矿车。
按驱动方式分为气动、电动和电液驱动三种。 
铲斗装载机的总体结构如图所示，主要由铲斗工作机构2、翻转机构6、 回转机构4、行走机构1和操纵机构等组成。   
装岩开始时，在距料堆1～1.5m处放下铲斗2，使其贴着地面，开动行走机构1，借助惯性将铲斗插入料堆，同时开动翻转机构6，铲斗边插入边提升。铲斗铲满后，行走机构后退，并继续提升铲斗，与铲斗连在一起的斗臂3沿回转机构4上的滑道滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置，碰撞缓冲弹簧5，铲斗内的物料借助惯性抛出，卸入装载机后部的矿车内。卸载后，铲斗靠自重和缓冲弹簧的反力从卸载位置返回到产装位置，同时行走机构换向，机器又向前冲向料堆，开始下一次装载循环。       为了把轨道两侧的物料装走，在铲斗下落过程中，铲斗可向巷道两侧最大摆动30.从装载循环可知，它的装载工作是非连续的。 
2. 侧卸式铲斗装载机  侧卸式铲斗装载机用铲斗铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲斗向一侧翻转进行卸载。主要用于矿山平巷和倾角18度以下斜巷以及其他矿山工程中产装爆落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于机器自身的最大宽度、卸载时的最大高度以及配套设备。与刮板式装载机配套时，最小适用断面约6m。与矿车配套时， 巷道断面不小于10m。 
按装载机行走驱动方式分为气动、电动、夜动驱动三种。
按铲斗臂的结构形式分为固定斗臂、伸缩斗臂和摆动斗臂三种。
大多数侧卸式装载机采用固定式斗臂结构。 

侧卸式铲斗装载机和后卸式装载机相比，有很多优点：铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高；铲斗侧壁很低，可以一边无侧壁，故插入料堆的阻力较小，容易装满铲斗，并能装块度较大的岩石；采用履带行走机构，调动灵活，可以装岩不留死角；铲斗的升降和翻转行程较短，有利于提高生产率；司机可坐着操作，安全可靠；铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送石料，实现一机多用。    

图1-2 侧卸式铲斗装载  侧卸式装载机由工作机构、行走机构、液压系统、电气系统和操作系统等组成。装载机工作时，首先将铲斗1放到最低位置，开动行走机构2，使机器前进。借助行走机构的力量，使铲斗插入料堆。铲斗插入料堆后，在机器前进的同时开动两个翻斗液压缸5，使铲斗上升装满物料。铲斗升到一定高度后，机器退至卸料处，操纵侧卸液压缸6，将斗内物料卸入矿车。然后，铲斗恢复原位，同时，装载机回到装载物料堆处，至此完成一个工作循环。  铲斗是直接产装物料的斗形构件，一般采用耐磨钢板焊接制成。铲斗容积为0.45～2m3，其最先插入料堆底部的部分称斗唇，有平斗唇和弧形斗唇两种。平斗唇铲斗插入阻力较大，但清理巷道散落岩石的效果较好；弧形斗唇插入阻力较小，适于产装硬岩。铲斗可制成一侧敞开或两侧均敞开的形式。 斗臂时铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端部与装载机的机架铰接。固定式斗臂多采用“H”形框架，它与翻斗液压缸，铲斗座和机架共同组成双曲柄摇杆机构；伸缩式斗臂一般为内外两层矩形断面套接的悬臂梁，外层 为主臂，内层为动臂，动臂的前端与铲斗座连接，主臂与动臂之间安装液压缸，液压缸活塞杆直接推动动臂伸缩。当采用双伸缩臂时，为了扩大装载面，两个伸缩臂还可以分别作横向摆动；摆动式斗臂可以上下左右摆动，其横断面多为矩形。  履带行走机构实现装载机的行走功能，给予工作机构在产装岩石时所需的插入力和承载机器的总质量，由履带总成、导向轮、支重轮、拖链轮、驱动轮、行走液压马达、张紧和缓冲装置、履带架和机架等组成。  液压系统由液压泵、行走液压马达、油箱、驱动电动机、多路控制阀、压力表、过滤器和管路等组成。先进的液压系统中还采用一系列安全保护元件、自控元件和电磁阀。  电气系统由防爆开关箱、电动机、照明灯、报警器、控制卡关和按钮等组成。动力回路由电动机台数决定。检测与故障显示、安全保护和自动控制回路因机型而异。