耙斗装岩机是一种广泛应用于矿山工程中的机械设备，尤其在半煤岩和全岩巷道的开挖作业中表现出色。这种机器设计灵活，既适用于水平巷道的施工，也能适应坡度小于30度的斜巷，甚至能够在转弯半径较小、转角可达90度的复杂巷道中进行作业。通过增加尾轮，耙斗装岩机还可以实现在同一巷道内并行进行掘进和装岩作业，显著提高工

在使用耙斗装岩机的过程中，刹车总成扮演了至关重要的角色。刹车系统不仅确保了操作的安全性，还能有效控制机器的运动速度，保证作业的准确性。由于装岩机在工作时会受到较大的负荷和频繁的操作，刹车系统的各个部件都可能会发生磨损。这些磨损虽然看似微小，但如果不及时更换或维护，将会导致机器运行不稳定，影响作业效率

30尾轮.60.90B钩子轮，耙装机尾轮,回头轮P-15B型耙斗装岩机用于小煤矿和大矿采区巷道掘进时配合MGC1.1固定车箱式矿车或箕斗进行装载岩石、半煤岩之用，适用于净高大于1.9米，净断面为4.5米以上的巷道。可在半煤岩或岩巷中使用，既可用于平巷也可用于上下山掘进工作面装岩等，如增添尾轮两只，就可在拐弯巷道进行掘进装

P-15B尾轮、P-30B尾轮、P-60B尾轮、P-90B尾轮、P-120B尾轮导向轮，耙斗装岩机， 头轮 ，绳轮一。耙斗装岩机导向轮具有以下优点：１．可以作为一个支点，适应任何不平整的地面环境，保持整个房车的稳定；２．在拖车行驶过程中，将脚轮转成水平方向，减少脚轮与地面的冲击，延长了导向轮的使用寿命；３．设计巧妙，结构简单，

耙斗装岩机主要由固定楔、导向轮、尾轮、耙斗、绞车、台车、料槽及电气部分组成。 耙斗装岩机料槽 包括进料槽、中间槽、卸载槽是通过耙斗扒取矸石的部分，耙斗扒 取的矸石依次沿进料槽、中间槽（中间接槽） 、卸载槽至卸载槽的卸料口卸至矿 车或箕斗，中间槽安装 在台车

耙斗装岩机导向轮又称为头轮、绳轮。卓力工矿优供:5T、8T、10T导向轮;P15B、P30B、P60B、P90B、P120B耙斗装岩机导向轮.

耙斗装岩机绞车由电动机、减速器、工作滚筒、空程滚筒、刹车装置等组成。刹车装置有两组，它们分别对工作滚筒和空程滚筒进行控制。

耙斗装岩机台车用来支撑耙装机，由车架，弹簧碰头等组成。台车上面可以用来安装绞车操作结构，电器设备等，此外还装有供安装槽子用的支架和支柱。