侧卸式铲斗装载机技术资料

侧卸式铲斗装载机用铲斗铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲斗向一侧翻转进行卸载。
侧卸式铲斗装载机主要用于矿山平巷和倾角18度以下斜巷以及其他矿山工程中产装爆落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。

侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于机器自身的最大宽度、卸载时的最大高度以及配套设备。与刮板式装载机配套时，最小适用断面约6m。与矿车配套时， 巷道断面不小于10m。  

侧卸式装载机分类
按装载机行走驱动方式分为气动、电动、夜动驱动三种。
按铲斗臂的结构形式分为固定斗臂、伸缩斗臂和摆动斗臂三种。大多数侧卸式装载机采用固定式斗臂结构。  

侧卸式铲斗装载机和后卸式装载机相比，有很多优点：
①铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高；
②铲斗侧壁很低，可以一边无侧壁，故插入料堆的阻力较小，容易装满铲斗，并能装块度较大的岩石；
③采用履带行走机构，调动灵活，可以装岩不留死角；
④铲斗的升降和翻转行程较短，有利于提高生产率；
⑤司机可坐着操作，安全可靠；
⑥铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送石料，实现一机多用。  

  图1-2 侧卸式铲斗装载  1—工作机构；2—行走机构；3—液压装置；4—电气系统；5—操纵系统  
侧卸式装载机由工作机构、行走机构、液压系统、电气系统和操作系统等组成。
装载机工作时，首先将铲斗1放到最低位置，开动行走机构2，使机器前进。借助行走机构的力量，使铲斗插入料堆。铲斗插入料堆后，在机器前进的同时开动两个翻斗液压缸5，使铲斗上升装满物料。铲斗升到一定高度后，机器退至卸料处，操纵侧卸液压缸6，将斗内物料卸入矿车。然后，铲斗恢复原位，同时，装载机回到装载物料堆处，至此完成一个工作循环。 

工作机构由铲斗1，铲斗座2，测斜液压缸6，升降液压缸3和斗臂4等组成。                           
图1-3 工作机构示意图  1—铲斗；2—铲斗座；3—升降液压缸；4—斗臂；5—翻斗液压缸；6-侧卸液压缸 

铲斗是直接产装物料的斗形构件，一般采用耐磨钢板焊接制成。铲斗容积为0.45～2m3，其最先插入料堆底部的部分称斗唇，有平斗唇和弧形斗唇两种。
平斗唇铲斗插入阻力较大，但清理巷道散落岩石的效果较好；弧形斗唇插入阻力较小，适于产装硬岩。铲斗可制成一侧敞开或两侧均敞开的形式。 
斗臂时铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端部与装载机的机架铰接。固定式斗臂多采用“H”形框架，它与翻斗液压缸，铲斗座和机架共同组成双曲柄摇杆机构；伸缩式斗臂一般为内外两层矩形断面套接的悬臂梁，外层 为主臂，内层为动臂，动臂的前端与铲斗座连接，主臂与动臂之间安装液压缸，液压缸活塞杆直接推动动臂伸缩。当采用双伸缩臂时，为了扩大装载面，两个伸缩臂还可以分别作横向摆动；摆动式斗臂可以上下左右摆动，其横断面多为矩形。 
履带行走机构实现装载机的行走功能，给予工作机构在产装岩石时所需的插入力和承载机器的总质量，由履带总成、导向轮、支重轮、拖链轮、驱动轮、行走液压马达、张紧和缓冲装置、履带架和机架等组成。 
液压系统由液压泵、行走液压马达、油箱、驱动电动机、多路控制阀、压力表、过滤器和管路等组成。
先进的液压系统中还采用一系列安全保护元件、自控元件和电磁阀。 
电气系统由防爆开关箱、电动机、照明灯、报警器、控制卡关和按钮等组成。
动力回路由电动机台数决定。检测与故障显示、安全保护和自动控制回路因机型而异。